トラクターのセミクローラとフルクローラの機能はどう違うのか教えてください

約30haの田んぼを耕作している稲作農家です。そろそろトラクターを更新する時期で、新たなトラクターを探しています。

元々湿田だったところを田んぼにした場所が何枚かあるのですが、それらの田んぼではトラクターの後輪が泥にハマることがあります。

そこで、今度購入するトラクターは少し値段が高いですが、クローラの機種にしたいと思っています。

クローラでも、セミの機種は前輪はホイールで後輪だけがクローラのものもありますが、フルクローラの機種もあります。

私の場合はトラクターを使うのは田んぼのみですが、どちらを選んだらよいのか迷っています。

セミクローラとフルクローラのトラクターでは、機能がどのように違うのか教えてください。
（富山県・山崎信之さん/仮名・50代）